Zhejiang University of Technology

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浙江工业大学机械电子工程研究所是机械工程浙江省重中之重一级学科和机械工程浙江省A类一流学科的重要组成部分。目前,该所共有教师67人,其中正高职称21人,副高职称18人,包括浙江省特级专家1名、百千万人才工程国家级人选1名、全国优秀科技工作者1名以及其他省部级以上人才20余名。以本所为骨干力量,建有特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室等高端研究平台。研究所在人才培养、教学、科研、社会服务等方面均取得了显著的成果,在国内具有较高的知名度。自2004年以来,以本研究所教师为第一完成人共获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖1项以及省部级一等奖6项。

主要研究方向:

农业工程装备及自动化

(1) 农业机械系统设计方法及理论

小型农业机械及配套作业机具创新设计与开发,农业机械模块化产品族规划及设计,农业机械系统动力学分析与数字化仿真,农业土壤动力学分析与测试等。

(2) 现代农业工程装备及智能控制技术

现代设施农业温室模块化设计及智能控制系统,现代茶叶生产过程智能化检测与控制,茶叶多级分选生产线工业离散控制系统及技术,农业机械及设备作业遥控及智能化技术等。

(3) 农业机器人及自动化技术

基于气动柔性关节的农业机械手,农业采摘机器人,农业柔性机械关节及执行器,农业机器人智能视觉系统,自驱动茶叶采茶机,智能高位卸粮系统等。

(4) 农业电子与数字化信息化技术

农业机械装备作业物联网技术,农业机械电子ECU控制系统及技术,农业GIS信息云计算及大数据挖掘技术,农机装备智能化技术及嵌入式控制器开发等。

自动化专用测试设备

(1) 航天器地面测试装备

(2) 工业物联技术

(3) 专用自动化测试设备

(4) 网络支付设备及软件

软体机器人

(1) 气动人工肌肉

(2) 软体驱动关节

(3) 仿生软体连续机械臂

(4) 软体爬行/爬管机器人

多指灵巧手

(1) 全驱动无耦合灵巧手(气动肌肉驱动)

(2) 全驱动无耦合灵巧手(直线电机驱动)

(3) 三指手(直线电机驱动)

(4) 人手外骨骼

柔性传感技术